西安西瑪電機驅動機器人的關節，質量要求平穩，具有最大功率比和轉矩慣性比、高起動轉矩、低慣性和寬轉速范圍。某一機器人的末端執行器（夾持器）、體積、電機的質量盡可能小，但那些要求特別快速響應的，伺服電機不具有高可靠性和較高的短過載是不必要的。具體使用要求如下：
      快速性。

      起動轉矩慣性比大。

      而連續線性控制的特點是，控制信號的變化和西安西瑪電機的轉速會不斷變化，有時控制信號可以成比例或接近成比例地需要加速。

      寬速度范圍

      體積小，質量小，軸線尺寸短。

      能承受惡劣的工作條件，它能經常反轉操作，使燈能在短時間內承受過載。

      目前，西安西瑪交流伺服電機在工業機器人中得到了廣泛的應用。其他電機如交流伺服電機和步進電機也可根據應用要求應用于工業機器人。

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