西瑪直流電機(jī)調(diào)速是在一定的負(fù)載條件下，人為地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)調(diào)速性能良好。所謂“調(diào)速性能”，是指在特定的負(fù)載條件下，人為地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)能在重載條件下實(shí)現(xiàn)均勻、平穩(wěn)的無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬。
第一、西瑪直流電機(jī)的原理

      為了保證電樞在一定方向上受到電磁轉(zhuǎn)矩，當(dāng)西瑪直流電機(jī)線(xiàn)圈側(cè)處于不同極性的磁極下時(shí)，改變流過(guò)線(xiàn)圈的電流方向，即所謂的“換相”是很重要的。為此，需要增加一個(gè)稱(chēng)為換向器的裝置，通過(guò)換向器和電刷，線(xiàn)圈下側(cè)的每側(cè)電流總是朝一個(gè)方向流動(dòng)，電機(jī)可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

第二、西瑪直流電機(jī)的特性

1、調(diào)速性能好

      所謂“調(diào)速性能”，是指在特定的負(fù)載條件下，人為地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。西瑪直流電機(jī)能在重載條件下實(shí)現(xiàn)均勻、平穩(wěn)的無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍寬。

2、西瑪直流電機(jī)起動(dòng)扭矩大

      速度調(diào)整可在同等經(jīng)濟(jì)條件下實(shí)現(xiàn)。因此，以重負(fù)荷啟動(dòng)或需要均勻調(diào)整轉(zhuǎn)速的機(jī)器，如大型可逆式軋機(jī)、絞車(chē)、電力機(jī)車(chē)、有軌電車(chē)等，被西瑪直流電機(jī)拖動(dòng)。

第三、西瑪直流電機(jī)的調(diào)速方法

      有兩種方法可以調(diào)整西瑪直流電機(jī)的速度。它是調(diào)整電樞電壓和勵(lì)磁電流。

      1、降低磁轉(zhuǎn)速控制，改變勵(lì)磁電流，提高轉(zhuǎn)速。

      2、改變電樞電壓，提高轉(zhuǎn)速，降壓慢，這是經(jīng)常使用的。

      換言之，為了改變西瑪直流電機(jī)電壓，需要一個(gè)電壓調(diào)節(jié)器（串電阻、直流調(diào)節(jié)器等）。然而，在弱磁轉(zhuǎn)速控制下，必須有勵(lì)磁電壓，如果沒(méi)有勵(lì)磁電壓，就產(chǎn)生轉(zhuǎn)速，這是非常危險(xiǎn)的。由于普通緊湊型直流電機(jī)具有固定磁場(chǎng)和不可調(diào)永磁體，需要對(duì)電樞電壓進(jìn)行調(diào)整。有幾種方法可以調(diào)整電樞電壓。一種常用的方法是晶閘管調(diào)壓法，然后是脈寬調(diào)制法。脈寬調(diào)制的H型屬于電壓調(diào)節(jié)型。PWM H橋只能實(shí)現(xiàn)高功率的調(diào)速。國(guó)內(nèi)超功率調(diào)速也依靠晶閘管實(shí)現(xiàn)可控整流，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)壓。還有弱磁調(diào)速，可以通過(guò)適當(dāng)削弱勵(lì)磁磁場(chǎng)來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

第四、西瑪直流電機(jī)幾種調(diào)速方法的優(yōu)缺點(diǎn)

      每種需要采用不同的速度控制方法都有其自身的特點(diǎn)。

      在總磁場(chǎng)狀態(tài)下，將適合調(diào)速的電樞電壓調(diào)整在0至基本轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。無(wú)法達(dá)到西瑪直流電機(jī)的最大速度。

      在電樞全電壓條件下，勵(lì)磁磁電壓適用于超過(guò)基本轉(zhuǎn)速、提高弱磁轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。我不能得到馬達(dá)的低速。

      在總磁場(chǎng)狀態(tài)下，調(diào)整電樞電壓和電樞總電壓后，提高弱磁轉(zhuǎn)速。適用于速度范圍寬的場(chǎng)合。這是西瑪直流電機(jī)最完整的速度控制方法，但設(shè)備復(fù)雜且成本高。

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